HEAL DSpace

Firmware design for microcontrollers on EtherCAT network for quadruped robot motion control

DSpace/Manakin Repository

Firmware design for microcontrollers on EtherCAT network for quadruped robot motion control

Title: Firmware design for microcontrollers on EtherCAT network for quadruped robot motion control;
Προγραμματισμός μικροελεγκτών σε δίκτυο EtherCAT για έλεγχο κίνησης τετράποδου ρομπότ
Athiniotis, Stamatios; Αθηνιώτης, Σταμάτιος
URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/47669
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.15750
Date: 2018-09-25

Show full item record

Files in this item

[PDF]
Name: Athiniotis_Thesis.pdf
Size: 9.586Mb
Format: PDF
View/Open

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα