Μελέτη συμπεριφοράς δοκιμίου υπό φόρτιση με αυτοματοποιημένη φωτογραμμετρική διαδικασία

Abstract

Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η αξιοποίηση θεμελιωδών φωτογραμμετρικών διαδικασιών για την παρακολούθηση της δυναμικής συμπεριφοράς δοκιμίου οπλισμένου σκυροδέματος υπό φόρτιση. Ανήκει στα πλαίσια μιας σειράς πειραμάτων που αποσκοπούν στη μελέτη της συμπεριφοράς κατασκευών σε σεισμούς και σε δυναμικές καταπονήσεις με τη χρήση μαθηματικών προσομοιωμάτων, αναλυτικών μεθόδων και προγραμμάτων Η/Υ. Αναπτύχθηκε αλγόριθμος αυτόματου εντοπισμού και μέτρησης στόχων που βασίζεται στην ελαχιστοτετραγωνική συνταύτιση με γεωμετρικές δεσμεύσεις, με στόχο τον προσδιορισμό 3D συντεταγμένων σημείων επί της επιφανείας του δοκιμίου στις διάφορες εποχές φόρτισης. Οι συντεταγμένες στο χώρο συγκεκριμένων σημείων δίνουν την ευκαιρία να υπολογισθούν οι μικρομετακινήσεις αυτών από την αρχή των φορτίσεων μέχρι την πλήρη αστοχία του δοκιμίου και να αναγνωρισθούν περιοχές όπου εμφανίζονται οι περισσότερες ρωγμές.

The subject of this diploma thesis is the development of basic photogrammetric processes in order to monitor the dynamic behaviour of concrete beams exposed to mechanical strain. It is a part of a series of loading experiments that aim to study the structure’s behaviour using mathematical simulations, analytical methods and computer programming. An automatic target recognition algorithm was developed that aims to calculate 3D coordinates of points on the surface of the concrete beam during the loading epochs, based on adaptive least squares matching. The 3D coordinates of specific points are not only used to compute displacements on the surface from the beginning of the loading test to the total beam breakage, but also to identify areas where most of the cracks are detected.