Σχεδιασμός κινηματικού μοντέλου με ολίσθηση για ρομπότ με 4 τροχούς mecanum και διάγνωση βλάβης

Οικονόμου, Έλενα; Oikonomou, Elena

DSpace Home
→
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
→
Ιδρυματικό Αποθετήριο
→
Διπλωματικές Εργασίες
→
View Item

Σχεδιασμός κινηματικού μοντέλου με ολίσθηση για ρομπότ με 4 τροχούς mecanum και διάγνωση βλάβης

Title: Σχεδιασμός κινηματικού μοντέλου με ολίσθηση για ρομπότ με 4 τροχούς mecanum και διάγνωση βλάβης;
Design of a kinematic model with slip for an omni-directional mobile robot with 4 mecanum wheels along with a fault detection scheme

Οικονόμου, Έλενα; Oikonomou, Elena

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/50125
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.17823

Show full item record