Εφαρμογή τεχνικών RTK σε δίκτυο μόνιμων σταθμών GNSS για τρέχουσες τοπογραφικές εργασίες

Abstract

Τα τελευταία χρόνια αναπτύσσονται ραγδαία τεχνικές προσδιορισμού θέσης με συστήματα (GNSS) (Global Navigation Systems) με τη βοήθεια δικτύων μόνιμων σταθμών. Τα δίκτυα μόνιμων σταθμών καλύπτουν ένα μεγάλο εύρος εφαρμογών που μπορεί να αφορούν από απλές τοπογραφικές αποτυπώσεις μέχρι και ερευνητικές δραστηριότητες σε διάφορους τομείς. Αξιοποιούνται με τη βοήθεια τεχνικών πραγματικού χρόνου καθώς επίσης και μεθόδων σχετικού και απόλυτου εντοπισμού θέσης. Η εξέλιξη των δικτύων μόνιμων σταθμών παρουσιάζεται σε παγκόσμια, ηπειρωτική, εθνική και τοπική κλίμακα. Στην Ελλάδα λειτουργούν μόνιμα δίκτυα σταθμών από κρατικούς φορείς και ιδιωτικές εταιρείες. Στην παρούσα διπλωματική εργασία γίνεται εφαρμογή τεχνικών στατικού εντοπισμού και RTK (Real Time Kinematic) με χρήση του δικτύου Metricanet. Η μέθοδος του στατικού εντοπισμού και των τεχνικών πραγματικού χρόνου υλοποιούνται σε δύο περιοχές μέσα από την αξιοποίηση του δικτύου μόνιμων σταθμών (GNSS) της εταιρείας Metrica. Όσον αφορά στις τεχνικές (RTK), χρησιμοποιούνται η συμβατική τεχνική Single Base (RTK) και οι δικτυακές τεχνικές (VRS RTk) και (IMAX). Επίσης, γίνεται και χρήση της τεχνικής Precise Point Positioning, η οποία υλοποιείται μέσα από παγκόσμια δίκτυα μόνιμων σταθμών συνεχούς λειτουργίας. Γίνεται σύγκριση των αποτελεσμάτων που προκύπτουν από τις (RTK) τεχνικές και τη μέθοδο (PPP) σε σχέση με τη μέθοδο του στατικού εντοπισμού. Η εκπόνηση των πειράματων έγινε στην Αθήνασε περιοχή που απέχει 10 km από το σταθμό αναφοράς της Metrica στη Μεταμόρφωση και στα Ιωάννινα σε περιοχές που απέχουν 5, 15 και 50 km από το σταθμό (GNSS) της Metrica στα Ιωάννινα. Τα αποτελέσματα που προέκυψαν από τις τεχνικές (RTK) και στατικού εντοπισμού δείχνουν οτι ένα δίκτυο (GNSS) μόνιμων σταθμών αναφοράς μπορεί να χρησιμοποιηθεί στο πλαίσιο απλών τοπογραφικών εργασιών.

In recent years techniques of positioning with GNSS (Global Navigation Systems) systems have been developed using Networks of Permanent Reference Stations. The Networks of Permanent Reference Stations cover o wide range of applications from simple topographic surveying up to research activities in various sectors. They are utilized by Real Time Kinematic techniques as well as methods of relative and absolute positioning. The development of Networks Of Permanent Reference Stations appear in global, continental, national and local scale. In Greece , function Networks of Permanent Reference Stations by govrnment agencies and private companies. The main aim of this work is to utilize a permanent (GNSS) network in Greece (Metricanet) for surveying applications. Specifically, the methods of static positioning and Real Time Kinematic positioning are applied in two areas of this network. As regards (RTK) tecniques, the Single Base RTK and the network techniques (VRS) (RTK) and (IMAX) are implemented. The Precise Point Positioning through global networks of Permanent Reference Stations of Continouous operation for comparison purposes. The experiments took place in Athens, in an area located 10 km from the reference station 'Metamorphosi' of Metrica and also in Ioannina, in areas located 5,15 and 50 km from the Metrica (GNSS) station of Ioannina. The results obtained from methods (RTK) and static show that a Network of Permanent Referenc Stations can be utilized for topographical surveys.