Έλεγχος με οπτική ανατροφοδότηση του ρομποτικού βραχίονα KUKA KR 15/1 για αρπαγή αντικειμένου επί κινούμενης μεταφορικής ταινίας

Πανέτσος, Φώτιος

Έλεγχος με οπτική ανατροφοδότηση του ρομποτικού βραχίονα KUKA KR 15/1 για αρπαγή αντικειμένου επί κινούμενης μεταφορικής ταινίας

Title: Έλεγχος με οπτική ανατροφοδότηση του ρομποτικού βραχίονα KUKA KR 15/1 για αρπαγή αντικειμένου επί κινούμενης μεταφορικής ταινίας;
Visual servoing control of the robotic manipulator KUKA KR 15/1 and grasping of a moving object from A conveyor belt

Πανέτσος, Φώτιος

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/52051
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.19749

Show full item record