Ακριβής προσδιορισμός κινηματικών χαρακτηριστικών σκαφών κωπηλασίας με μεθόδους δορυφορικού και αδρανειακού εντοπισμού

Φωτιάδης, Μιχαήλ Φ.; Fotiadis, Michail F.

dc.contributor.advisor	Γκίκας, Βασίλειος	el
dc.contributor.author	Φωτιάδης, Μιχαήλ Φ.	el
dc.contributor.author	Fotiadis, Michail F.	en
dc.date.accessioned	2007-10-18T06:25:45Z
dc.date.available	2007-10-18T06:25:45Z
dc.date.available	2007-10-18T06:25:45Z
dc.date.copyright	2007-10-17
dc.date.issued	2007-10-18T06:25:45Z
dc.date.submitted	2007-10-17
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/528
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.312
dc.description	93 σ.	el
dc.description	Μεταπτυχιακή διατριβή - - Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Διατμηματικό Διεπιστημονικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών Γεωπληροφορική	el
dc.description.abstract	Την τελευταία πενταετία, η εφαρμογή συγχρόνων δορυφορικών και οπτικών συστημάτων εντοπισμού στο άθλημα της κωπηλασίας αποτελεί αντικείμενο εφαρμοσμένης έρευνας με ιδιαίτερα θετικά αποτελέσματα σε πολλά αθλητικά, πανεπιστημιακά και ερευνητικά κέντρα διεθνώς. Αξιόλογη πρόοδο στο συγκεκριμένο ερευνητικό τομέα επιδεικνύουν χώρες με ιδιαίτερη παράδοση στο άθλημα όπως η Νέα Ζηλανδία, η Αυστραλία και η Μεγάλη Βρετανία. Αν και η Ελλάδα έχει διακριθεί διεθνώς αρκετές φορές στην κωπηλασία, η προσπάθεια των προπονητών και αθλητών δεν συνοδεύεται από την ανάλογη επιστημονική υποστήριξη όσον αφορά την αξιολόγηση των υλοκών που χρησιμοποιούνται, τη βελτίωση της προπονητικής διαδικασίας και των εντοπισμό των σφαλμάτων των αθλητών. Η παρούσα εργασία έγινε στα πλαίσια της προσπάθειας να μελετηθεί η τεχνική των αθλητών όπως αυτή καταγράφεται από ποικιλία αισθητήρων και την αξιολόγηση και ανάλυση των αποτελεσμάτων, συνδυάζοντας την εμπειρία των προπονητών με σύγχρονες επιστημονικές μεθόδους. Σε συνεργασία µε την Ελληνική Κωπηλατική Οµοσπονδία Φιλάθλων Ναυτικών Σωµατείων (ΕΚΟΦΝΣ) και την Εθνική Οµάδα Κωπηλασίας, πραγµατοποιήθηκαν δύο σειρές πειραµάτων µε σκοπό να συλλεχθούν δεδοµένα. Το πρώτο έγινε στο Μικρολίµανο σε χώρο εντός του λιµανιού ενώ το δεύτερο έγινε στο Ολυµπιακό Κωπηλατοδρόµια στο Σχινιά σε πραγµατικές αγωνιστικές συνθήκες. Σκοπός των πειραµάτων ήταν ο υπολογισµός των κινηµατικών χαρακτηριστικών του κωπηλατικού σκάφους και για αυτό κατασκευάστηκε ειδική µετρητική διάταξη που περιελάµβανε ένα αδρανειακό σύστηµα µέτρησης, ένα Γεωδαιτικό Σταθµό µε δυνατότητα αυτόµατης παρακολούθησης στόχου και ένα ζεύγος δορυφορικών δεκτών GPS υψηλής συχνότητας καταγραφής. Επειδή η κωπηλασία στηρίζεται στην επανάληψη της ίδιας κίνησης από την πλευρά του αθλητή, τα µεγέθη που µετρήθηκαν από τους αισθητήρες µελετήθηκαν ως προς την περιοδικότητά τους και τη µεταξύ τους συσχέτιση. Αξιόλογα συµπεράσµατα προέκυψαν για µεγέθη όπως η ταχύτητα, η επιτάχυνση και ο προνευτασµός του σκάφους. Από τη µελέτη των διαγραµµάτων ταχύτητας και επιτάχυνσης επιτεύχθηκε η λεπτοµερής ανάλυση της τεχνικής των αθλητών και ο εντοπισµός των λαθών που έκαναν κατά τις δοκιµαστικές διαδροµές, γεγονός που υποδεικνύει πως η πειραµατική διάταξη µπορεί αποτελέσει χρήσιµο εργαλείο για τους προπονητές.	el
dc.description.statementofresponsibility	In the past five years, the application of satellite and optical tracking systems in the rowing athletic discipline has been the object of many studies with positive results conducted on behalf of universities, research or sports centers. Countries with notable achievements in rowing have made notable progress in the scientific research associated with the sport. Even though Greek rowing teams have achieved many times international distinctions, the continuous effort made by the coaches and athletes is not accompanied by much needed scientific support regarding the evaluation of rowing equipment, the optimization of the coaching proceedings and the detection of errors in technique. In an effort to offer this kind of support to rowing teams, this essay aims at the studying of the athletes’ technique as it is recorded by multiple sensors and the consequent analysis of the results by combining modern scientific processes with the advice the experienced coaches have to offer. In cooperation with the Greek Rowing Federation and the National Rowing Team, two experiments were carried out in order to gather data. The first took place at Microlimano inside the port and the second one at the Skinias Olympic Rowing Center. The experiments were aiming at the measuring of the kinematic characteristics regarding the rowing skiffboat and for that purpose, a special experimental arrangement was assemble including an inertial measuring system, a Total Station with the ability to automatically target its prism and a pair of high frequency GPS receivers. Because of the fact that the basic principle of rowing is the repetition of the oar movement, the measurements were checked if they can be labeled as periodic and if they have any degree of cross correlation. Most notably, interesting results occurred for measurements such as velocity, acceleration and boat pitch. Through the studying of the velocity and acceleration diagrams not only did it become possible to analyze the details of the technique used by each athlete but to also detect errors made by them during the test runs. This implies that the experimental process could become a viable option for coaches who wish to optimize the training process.	en
dc.format.extent	175 bytes
dc.format.extent	3407760 bytes
dc.format.mimetype	text/xml
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	el	en
dc.rights	PolicyETDFree.xml	en
dc.subject	Κωπηλασία	el
dc.subject	Αδρανειακό σύστημα εντοπισμού	el
dc.subject	Γεωδαιτικός σταθμός	el
dc.subject	Κύκλος κουπιάς	el
dc.subject	Δορυφορικό σύστημα εντοπισμού	el
dc.subject	Κωπηλατικό σκάφος	el
dc.subject	Rowing	en
dc.subject	Inertial guidance system	en
dc.subject	Total station	en
dc.subject	Paddle stroke	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	Rowing skiffboat	en
dc.title	Ακριβής προσδιορισμός κινηματικών χαρακτηριστικών σκαφών κωπηλασίας με μεθόδους δορυφορικού και αδρανειακού εντοπισμού	el
dc.type	masterThesis	el (en)
dc.date.accepted	2007-10-11
dc.date.modified	2007-10-17
dc.contributor.advisorcommitteemember	Γκίκας, Βασίλειος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Παραδείσης, Δημήτριος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Μπαλοδήμος, Διονύσιος	el
dc.contributor.committeemember	Γκίκας, Βασίλειος	el
dc.contributor.committeemember	Παραδείσης, Δημήτριος	el
dc.contributor.committeemember	Μπαλοδήμος, Διονύσιος	el
dc.contributor.department	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών. Τομέας Τοπογραφίας. Εργαστήριο Γενικής Γεωδαισίας	el
dc.date.recordmanipulation.recordcreated	2007-10-18
dc.date.recordmanipulation.recordmodified	2007-10-18