Ακριβής προσδιορισμός κινηματικών χαρακτηριστικών σκαφών κωπηλασίας με μεθόδους δορυφορικού και αδρανειακού εντοπισμού

Abstract

Την τελευταία πενταετία, η εφαρμογή συγχρόνων δορυφορικών και οπτικών συστημάτων εντοπισμού στο άθλημα της κωπηλασίας αποτελεί αντικείμενο εφαρμοσμένης έρευνας με ιδιαίτερα θετικά αποτελέσματα σε πολλά αθλητικά, πανεπιστημιακά και ερευνητικά κέντρα διεθνώς. Αξιόλογη πρόοδο στο συγκεκριμένο ερευνητικό τομέα επιδεικνύουν χώρες με ιδιαίτερη παράδοση στο άθλημα όπως η Νέα Ζηλανδία, η Αυστραλία και η Μεγάλη Βρετανία. Αν και η Ελλάδα έχει διακριθεί διεθνώς αρκετές φορές στην κωπηλασία, η προσπάθεια των προπονητών και αθλητών δεν συνοδεύεται από την ανάλογη επιστημονική υποστήριξη όσον αφορά την αξιολόγηση των υλοκών που χρησιμοποιούνται, τη βελτίωση της προπονητικής διαδικασίας και των εντοπισμό των σφαλμάτων των αθλητών. Η παρούσα εργασία έγινε στα πλαίσια της προσπάθειας να μελετηθεί η τεχνική των αθλητών όπως αυτή καταγράφεται από ποικιλία αισθητήρων και την αξιολόγηση και ανάλυση των αποτελεσμάτων, συνδυάζοντας την εμπειρία των προπονητών με σύγχρονες επιστημονικές μεθόδους. Σε συνεργασία µε την Ελληνική Κωπηλατική Οµοσπονδία Φιλάθλων Ναυτικών Σωµατείων (ΕΚΟΦΝΣ) και την Εθνική Οµάδα Κωπηλασίας, πραγµατοποιήθηκαν δύο σειρές πειραµάτων µε σκοπό να συλλεχθούν δεδοµένα. Το πρώτο έγινε στο Μικρολίµανο σε χώρο εντός του λιµανιού ενώ το δεύτερο έγινε στο Ολυµπιακό Κωπηλατοδρόµια στο Σχινιά σε πραγµατικές αγωνιστικές συνθήκες. Σκοπός των πειραµάτων ήταν ο υπολογισµός των κινηµατικών χαρακτηριστικών του κωπηλατικού σκάφους και για αυτό κατασκευάστηκε ειδική µετρητική διάταξη που περιελάµβανε ένα αδρανειακό σύστηµα µέτρησης, ένα Γεωδαιτικό Σταθµό µε δυνατότητα αυτόµατης παρακολούθησης στόχου και ένα ζεύγος δορυφορικών δεκτών GPS υψηλής συχνότητας καταγραφής. Επειδή η κωπηλασία στηρίζεται στην επανάληψη της ίδιας κίνησης από την πλευρά του αθλητή, τα µεγέθη που µετρήθηκαν από τους αισθητήρες µελετήθηκαν ως προς την περιοδικότητά τους και τη µεταξύ τους συσχέτιση. Αξιόλογα συµπεράσµατα προέκυψαν για µεγέθη όπως η ταχύτητα, η επιτάχυνση και ο προνευτασµός του σκάφους. Από τη µελέτη των διαγραµµάτων ταχύτητας και επιτάχυνσης επιτεύχθηκε η λεπτοµερής ανάλυση της τεχνικής των αθλητών και ο εντοπισµός των λαθών που έκαναν κατά τις δοκιµαστικές διαδροµές, γεγονός που υποδεικνύει πως η πειραµατική διάταξη µπορεί αποτελέσει χρήσιµο εργαλείο για τους προπονητές.