Επικοινωνία και αυτόματος έλεγχος οπτικής ανατροφοδότησης τετραπτέρυγου οχήματος

Καλαϊτζάκης, Μιχαήλ Ε.; Kalaitzakis, Michael E.

dc.contributor.advisor	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.author	Καλαϊτζάκης, Μιχαήλ Ε.	el
dc.contributor.author	Kalaitzakis, Michael E.	en
dc.date.accessioned	2011-11-10T11:51:12Z
dc.date.available	2011-11-10T11:51:12Z
dc.date.copyright	2011-11-03	-
dc.date.issued	2011-11-10
dc.date.submitted	2011-11-03	-
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/5294
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.8192
dc.description	96 σ.	el
dc.description.abstract	Τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο σε διάφορες εφαρμογές. Αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η εφαρμογή ελέγχου οπτικής ανατροφοδότησης σε τετραπτέρυγο όχημα. Αρχικά εξετάζεται η δυνατότητα ελέγχου με βάση την θέση, δοκιμάζοντας τον αλγόριθμο εκτίμησης θέσης των L.Kneip, D.Scaramuzza και R.Siegwart σε κατάλληλη πειραματική διάταξη, ενώ τελικά εφαρμόζεται έλεγχος με βάση την εικόνα	el
dc.description.abstract	Unmanned Aerial Vehicles are used more and more an various applications. The purpose of this paper is to implement visual servo control on a Quadrotor. At first we examine the possibility of position based visual servo by testing the pose estimation method proposed by L.Kneip, D.Scaramuzza and R.Siegwart while finally Image Based visual Servo is applied	en
dc.description.statementofresponsibility	Μιχαήλ Ε. Καλαϊτζάκης	el
dc.language.iso	el	en
dc.rights	ETDFree-policy.xml	en
dc.subject	Τετραπτέρυγο όχημα	el
dc.subject	Επικοινωνία	el
dc.subject	Έλεγχος οπτικής ανατροφοδότησης	el
dc.subject	Εκτίμηση θέσης	el
dc.subject	Επεξεργασία εικόνας	el
dc.subject	Quadrotor	en
dc.subject	Communication	en
dc.subject	Visual servo control	en
dc.subject	Pose estimation	en
dc.subject	Image processing	en
dc.title	Επικοινωνία και αυτόματος έλεγχος οπτικής ανατροφοδότησης τετραπτέρυγου οχήματος	el
dc.title.alternative	Communication and visual servo control of a quadrotor UAV	en
dc.type	bachelorThesis	el (en)
dc.date.accepted	2011-10-21	-
dc.date.modified	2011-11-03	-
dc.contributor.advisorcommitteemember	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
dc.contributor.committeemember	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.committeemember	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
dc.contributor.committeemember	Αντωνιάδης, Ιωάννης	el
dc.contributor.department	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου.	el
dc.date.recordmanipulation.recordcreated	2011-11-10	-
dc.date.recordmanipulation.recordmodified	2011-11-10	-