Εφαρμογή της μεθόδου Extremum Seeking Control (ESC) στο πρόβλημα της πτήσης δύο αεροσκαφών σε σχηματισμό

Μπατσής, Ιωάννης; Batsis, Ioannis

dc.contributor.author	Μπατσής, Ιωάννης
dc.contributor.author	Batsis, Ioannis
dc.date.accessioned	2021-03-29T14:43:48Z
dc.date.available	2021-03-29T14:43:48Z
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/53169
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.20867
dc.description	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/	*
dc.subject	Αεροσκάφη	el
dc.subject	Αεροδυναμική αλληλεπίδραση	el
dc.subject	Προσαρμοστικός έλεγχος	el
dc.subject	Μοντελοποίηση	el
dc.subject	Προσομοίωση	el
dc.subject	Aircraft	en
dc.subject	Aerodynamic interference	en
dc.subject	Extremum Seeking Control	en
dc.subject	Modeling	en
dc.subject	Simulation	en
dc.title	Εφαρμογή της μεθόδου Extremum Seeking Control (ESC) στο πρόβλημα της πτήσης δύο αεροσκαφών σε σχηματισμό	el
dc.title	Implementation of Extremum Seeking Control (ESC) to the problem of two aircraft formation flight	en
heal.type	masterThesis
heal.classification	Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου	el
heal.classification	Control Systems	en
heal.language	el
heal.access	free
heal.recordProvider	ntua	el
heal.publicationDate	2021-03-11
heal.abstract	Η πτήση σε σχηματισμό είναι εμπνευσμένη από τη φύση, καθώς χρησιμοποιείται από τα αποδημητικά πουλιά. Πετώντας σε σχηματισμό το κάθε πτηνό εκμεταλλεύεται τα ανοδικά ρεύματα που δημιουργεί το μπροστινό του και έτσι ίπταται καταναλώνοντας λιγότερη ενέργεια. Η ίδια τεχνική μπορεί αποδεδειγμένα να χρησιμοποιηθεί και από τα αεροσκάφη. Καθώς ένα αεροσκάφος κινείται διαμέσου του αέρα, δημιουργεί αέρια ρεύματα στο χώρο γύρω από αυτό με τη μορφή δινών. Οι δίνες αυτές επάγουν δυνάμεις και ροπές στους ακόλουθους του σχηματισμού και υπάρχει ένα συγκεκριμένο σημείο στο χώρο όπου η επαγώμενη άντωση και η οπισθέλκουσα μεγιστοποιείται και ελαχιστοποιείται αντίστοιχα. Στην παρούσα εργασία μελετάμε το πρόβλημα της πτήσης δύο αεροσκαφών σε σχηματισμό. Συγκεκριμένα θα δημιουργήσουμε ένα μοντέλο προσομοίωσης δύο αεροσκαφών, στο οποίο ο ακόλουθος θα παραμένει σε σχηματισμό με τον αρχηγό στο προαναφερθέν κατάλληλο σημείο του χώρου, το οποίο θα εντοπίζεται από ένα σύστημα αυτομάτου ελέγχου που θα σχεδιάσουμε με τη μέθοδο Extemum Seeking Control.	el
heal.abstract	Formation flight is inspired by nature itself, since it is being used by migratory birds. By flying in formation, each bird can exploit the lifting air currents that its leader creates and therefore can fly by consuming less energy. The same technique is proven to be able to be used by aircraft. As an aircraft flies through the air, it generates air currents in the surrounding space in the form of vortices. These vortices induce forces and moments at the formation followers and there exists a particular point in space where induced lift and drag is maximized and minimized accordingly. In this thesis we study the problem of formation flight. More precisely, we will create a simulation model of two aircraft, in which the follower will remain in formation with the leader at the aforementioned appropriate point in space, which will be detected by a control system which we will design with the method of Extremum Seeking Control.	en
heal.advisorName	Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος	el
heal.advisorName	Kyriakopoulos, Konstantinos	en
heal.committeeMemberName	Παπαδόπουλος, Ευάγγελος	el
heal.committeeMemberName	Μπεχλιούλης, Χαράλαμπος	el
heal.committeeMemberName	Papadopoulos, Evangelos	en
heal.committeeMemberName	Bechlioulis, Charalampos	en
heal.academicPublisher	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών	el
heal.academicPublisherID	ntua
heal.numberOfPages	127 σ.	el
heal.fullTextAvailability	false