Διαδραστικός σχεδιασμός κίνησης ρομποτικών χειριστών και έλεγχος αλληλεπίδρασης με παραμορφώσιμο περιβάλλον: εφαρμογή φυσικής υποβοήθησης του ανθρώπου

Αθανάσιος, Δομέτιος; Athanasios, Dometios

Διαδραστικός σχεδιασμός κίνησης ρομποτικών χειριστών και έλεγχος αλληλεπίδρασης με παραμορφώσιμο περιβάλλον: εφαρμογή φυσικής υποβοήθησης του ανθρώπου

Title: Διαδραστικός σχεδιασμός κίνησης ρομποτικών χειριστών και έλεγχος αλληλεπίδρασης με παραμορφώσιμο περιβάλλον: εφαρμογή φυσικής υποβοήθησης του ανθρώπου;
Reactive motion planning for robotic manipulators and interaction control with deformable environment: application to physical human-assistive tasks

Αθανάσιος, Δομέτιος; Athanasios, Dometios

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54103
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.21801

Show full item record