Model predictive control for space manipulator systems with parametric uncertainty & subject to disturbances

Psomiadis, Evangelos; Ψωμιάδης, Ευάγγελος

Model predictive control for space manipulator systems with parametric uncertainty & subject to disturbances

Τίτλος: Model predictive control for space manipulator systems with parametric uncertainty & subject to disturbances;
Προβλεπτικός έλεγχος για διαστημικά ρομποτικά συστήματα με παραμετρική αβεβαιότητα & υποκείμενα σε διαταραχές

Psomiadis, Evangelos; Ψωμιάδης, Ευάγγελος

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54899
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.22597

Εμφάνιση πλήρους εγγραφής