Μοντελοποίηση αρθρωτού βυτιοφόρου οχήματος

Φραγκιαδουλάκης, Νεκτάριος Μ.; Fragkiadoulakis, Nektarios M.

dc.contributor.advisor	Σπέντζας, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.author	Φραγκιαδουλάκης, Νεκτάριος Μ.	el
dc.contributor.author	Fragkiadoulakis, Nektarios M.	en
dc.date.accessioned	2007-10-26T05:40:55Z
dc.date.available	2007-10-26T05:40:55Z
dc.date.copyright	2007-10-25
dc.date.issued	2007-10-26T05:40:55Z
dc.date.submitted	2007-10-25
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/552
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.3173
dc.description	99 σ.	el
dc.description.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μοντελοποίηση ενός αρθρωτού βυτιοφόρου οχήματος. Για τη μοντελοποίησή του έγινε χρήση της ″Αρχής των Δυνατών Έργων″ και έτσι προέκυψαν οι 40 εξισώσεις κίνησης του δυναμικού συστήματος. Λόγω της πολυπλοκότητας και του μεγέθους των εξισώσεων αυτών χρησιμοποιούμε το MATLAB και τα εργαλεία του (simulink) για την επίλυσή τους.	el
dc.description.abstract	The present diploma thesis deals with the modelisation of an articulated tank vehicle. For its modelisation, usage of the "Principle of the Possible Works" thus resulting to the 40 motion equations of the dynamic system. Due to the complication and the sheer size of those equations, MATLAB and its toolboxes (simulink) have been used in order to solve the problem.	en
dc.description.statementofresponsibility	Νεκτάριος Μ. Φραγκιαδουλάκης	el
dc.format.extent	175 bytes
dc.format.extent	6653913 bytes
dc.format.mimetype	text/xml
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	el	en
dc.rights	ETDFree-policy.xml	en
dc.subject	Όχημα	el
dc.subject	Βυτιοφόρο	el
dc.subject	Αρθρωτό	el
dc.subject	Εκκρεμές	el
dc.subject	Μοντελοποίηση	el
dc.subject	Δυναμική	el
dc.subject	Ευστάθεια	el
dc.subject	Vehicle	en
dc.subject	Tank	en
dc.subject	Articulated	en
dc.subject	Pendulum	en
dc.subject	Modelisation	en
dc.subject	Dynamics	en
dc.subject	Stability	en
dc.title	Μοντελοποίηση αρθρωτού βυτιοφόρου οχήματος	el
dc.title.alternative	Modeling of an articulated tank vehicle	en
dc.type	bachelorThesis	el (en)
dc.date.accepted	2007-10-25
dc.date.modified	2007-10-25
dc.contributor.advisorcommitteemember	Σπέντζας, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Διπλάρης, Στέφανος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Προβατίδης, Χριστόφορος	el
dc.contributor.committeemember	Σπέντζας, Κωνσταντίνος	el
dc.contributor.committeemember	Διπλάρης, Στέφανος	el
dc.contributor.committeemember	Προβατίδης, Χριστόφορος	el
dc.contributor.department	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου. Εργαστήριο Οχημάτων	el
dc.date.recordmanipulation.recordcreated	2007-10-26
dc.date.recordmanipulation.recordmodified	2007-10-26