Μοντελοποίηση αρθρωτού βυτιοφόρου οχήματος

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μοντελοποίηση ενός αρθρωτού βυτιοφόρου οχήματος. Για τη μοντελοποίησή του έγινε χρήση της ″Αρχής των Δυνατών Έργων″ και έτσι προέκυψαν οι 40 εξισώσεις κίνησης του δυναμικού συστήματος. Λόγω της πολυπλοκότητας και του μεγέθους των εξισώσεων αυτών χρησιμοποιούμε το MATLAB και τα εργαλεία του (simulink) για την επίλυσή τους.

The present diploma thesis deals with the modelisation of an articulated tank vehicle. For its modelisation, usage of the "Principle of the Possible Works" thus resulting to the 40 motion equations of the dynamic system. Due to the complication and the sheer size of those equations, MATLAB and its toolboxes (simulink) have been used in order to solve the problem.