Έλεγχος κινήσεων στα πνευματικά συστήματα

Abstract

Αντικείμενο της εργασίας αποτελεί ο έλεγχος πνευματικού συστήματος. Το πνευματικό σύστημα λειτουργεί με αέρα υπό πίεση και αποτελείται από κυλίνδρους, βαλβίδες ελέγχου της πίεσης, βαλβίδες ελέγχου της ροής και βαλβίδες ελέγχου διεύθυνσης της ροής. Ο έλεγχος του συστήματος πραγματοποιήθηκε με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC), ο οποίος προγραμματίζεται μέσω ενός προσωπικού ηλεκτρονικού υπολογιστή. Η διάταξη αποτελείται ακόμα από ηλεκτρικό κύκλωμα το οποίο ελέγχει την κατάσταση του πνευματικού κυκλώματος ανά πάσα στιγμή.

The subject of this project is the control of a pneumatic circuit. The pneumatic circuit operates with compressed air and it is composed of single acting and double acting cylinders, flow and direction control valves as well as pressure regulation valves. The system’s control is carried into effect through a programmable logical controller (PLC). The PLC is programmed through a personal computer and the pneumatic system is controlled through an electrical system operated by the PLC.