From all to a subset harmonic-based optimal motion planning in constrained workspaces using reinforcement learning

Βλάχος, Χρίστος; Vlachos, Christos

From all to a subset harmonic-based optimal motion planning in constrained workspaces using reinforcement learning

Τίτλος: From all to a subset harmonic-based optimal motion planning in constrained workspaces using reinforcement learning;
Βέλτιστος σχεδιασμός πορείας σε φραγμένους χώρους με χρήση αρμονικών πεδίων και ενισχυτικής μάθησης

Βλάχος, Χρίστος; Vlachos, Christos

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/56424
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.24122

Εμφάνιση πλήρους εγγραφής