Συντονισμένος έλεγχος εμπέδησης και μελέτη ευαισθησίας σε ρομποτικές εργασίες με επαφή σε τροχιά

Ξύδη Χρυσάφη, Φωτεινή; Xydi Chrysafi, Foteini

Συντονισμένος έλεγχος εμπέδησης και μελέτη ευαισθησίας σε ρομποτικές εργασίες με επαφή σε τροχιά

Title: Συντονισμένος έλεγχος εμπέδησης και μελέτη ευαισθησίας σε ρομποτικές εργασίες με επαφή σε τροχιά;
COORDINATED IMPEDANCE CONTROL AND SENSITIVITY STUDY IN ON-ORBIT ROBOTIC CONTACT OPERATIONS

Ξύδη Χρυσάφη, Φωτεινή; Xydi Chrysafi, Foteini

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/56949
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.24647