Αναφέρω διάφορους αρχαίους αστρονόμους και φιλόσοφους από τον Εύδοξο έως τον Κέπλερ καθώς και τα γεωμετρικά μοντέλα τα οποία αυτοί εισήγαγαν για να ερμηνεύσουν τις περίπλοκες κινήσεις των ουρανίων σωμάτων.Περιγράφω πως από το γεωκεντρικό σύστημα και τις κυκλικές κινήσεις φτάσαμε στο ηλιοκεντρικό σύστημα και τις ελλειψοειδής κινήσεις.
Ι cite various ancient astronomers and philosophers from Eudoxus to Kepler and the geometric models which they introduced to explain the complicated movements of celestial bodies. I describe how the geocentric system and circular motion evolved into the heliocentric system and elliptical motion.