A Novel Method for Trajectory Optimization with Whole - Body Collision Avoidance for Free - Floating Space Manipulator Systems.

Νικόλαος, Δούναβης; Dounavis, Nikolaos

DSpace Home
→
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
→
Ιδρυματικό Αποθετήριο
→
Διπλωματικές Εργασίες
→
View Item

A Novel Method for Trajectory Optimization with Whole - Body Collision Avoidance for Free - Floating Space Manipulator Systems.

Title: A Novel Method for Trajectory Optimization with Whole - Body Collision Avoidance for Free - Floating Space Manipulator Systems.;
Νέα Μέθοδος βελτιστοποίησης τροχιάς με αποφυγή σύγκρουσης στα ελεύθερα πλέοντα διαστημικά ρομποτικά συστήματα.

Νικόλαος, Δούναβης; Dounavis, Nikolaos

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/63317
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.31012

Show full item record