Passive dynamics exploitation in active underactuated bipedal robots for walking and start-stop transitions

Skafidas, Anargyros-Nektarios; Σκαφιδάς, Ανάργυρος-Νεκτάριος

Passive dynamics exploitation in active underactuated bipedal robots for walking and start-stop transitions

Title: Passive dynamics exploitation in active underactuated bipedal robots for walking and start-stop transitions;
Αξιοποίηση παθητικής δυναμικής σε υπο-επενεργούμενο δίποδο ρομπότ για περπάτημα και για καταστάσεις εκκίνησης-σταματήματος

Skafidas, Anargyros-Nektarios; Σκαφιδάς, Ανάργυρος-Νεκτάριος

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/65275
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.32969