Ιεραρχικός Προβλεπτικός Έλεγχος Βασιζόμενος σε Μοντέλα Μειωμένης Τάξης για το Σχεδιασμό Τροχιάς και τον Υπολογισμό Φορτίων Πέλματος Ανθρωποειδών Ρομπότ

Μήτρος, Παναγιώτης; Mitros, Panagiotis

Ιεραρχικός Προβλεπτικός Έλεγχος Βασιζόμενος σε Μοντέλα Μειωμένης Τάξης για το Σχεδιασμό Τροχιάς και τον Υπολογισμό Φορτίων Πέλματος Ανθρωποειδών Ρομπότ

Τίτλος: Ιεραρχικός Προβλεπτικός Έλεγχος Βασιζόμενος σε Μοντέλα Μειωμένης Τάξης για το Σχεδιασμό Τροχιάς και τον Υπολογισμό Φορτίων Πέλματος Ανθρωποειδών Ρομπότ;
Hierarchical Model Predictive Control Based on Reduced-Order Models for Humanoid Robot Trajectory Planning and Foot Contact Wrench Computation

Μήτρος, Παναγιώτης; Mitros, Panagiotis

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/65717
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.33411

Εμφάνιση πλήρους εγγραφής