Μοντελοποίηση και Αυτόματος Έλεγχος Ταλαντώσεων σε Δυναμικά Συστήματα

Abstract

Στην παρούσα εργασία μελετάται η ανάπτυξη διαφόρων εύρωστων ελεγκτών βασισμένων σε μεθόδους H_∞ ( H – infinity ) και Lyapunov σε συνδυασμό με μια τεχνική μείωσης της τάξης του συστήματος που ονομάζεται μέθοδος των ιδιόμορφων διαταραχών (Singular Perturbations). Το υπό έλεγχο σύστημα αφορά ένα κτίριο N – ορόφων το οποίο υπόκειται σε σεισμική καταπόνηση. Απώτερος σκοπός είναι η κατά το δυνατόν ελάττωση των μετατοπίσεων που υφίσταται το κτίριο εξαιτίας της σεισμικής αυτής διέγερσης.

The main purpose of this dissertation is the development of robust controllers based on H_∞ ( H – infinity ) and Lyapunov techniques combined with a model-reduction method, called “Singular Perturbation”. The system to be controlled is a N-story building, which is excited by an earthquake input. The major objective is to achieve an arbitrarily small motion of the building from its undisturbed configuration.