Μέτρηση γωνίας περιστροφής άξονα βιομηχανικού ρομποτικού βραχίονα με χρήση καμερών χαμηλού κόστους

Καραγιαννίδης, Άρης Π.; Karagiannidis, Aris P.

dc.contributor.advisor	Βοσνιάκος, Γεώργιος	el
dc.contributor.author	Καραγιαννίδης, Άρης Π.	el
dc.contributor.author	Karagiannidis, Aris P.	en
dc.date.accessioned	2012-12-05T10:33:34Z
dc.date.available	2012-12-05T10:33:34Z
dc.date.copyright	2012-10-15	-
dc.date.issued	2012-12-05
dc.date.submitted	2012-10-15	-
dc.identifier.uri	https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/7056
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.12346
dc.description	107 σ.	el
dc.description.abstract	Η παρούσα διπλωματική συμβάλει προς την ανάπτυξη ενός συστήματος τηλεπαρακολούθησης βιομηχανικών ρομποτικών βραχιόνων. Στο σύτημα αυτό μετράται η γωνιά περιστροφής της πρώτης άρθρωσης της κινηματικής αλυσίδας του ρομπότ. Για την μέτρηση χρησιμοποιύνται κάμερες χαμηλού κόστους σε συνδιασμό με τεχνικες τεχνητής όρασης.	el
dc.description.abstract	This thesis contributes towards the development of a telemonitoring system of industrial robotic arms. In this system the angle of rotation of the first joint is measured using low cost cameras in conjunction with computer vision techniques.	en
dc.description.statementofresponsibility	Άρης Π. Καραγιαννίδης	el
dc.language.iso	el	en
dc.rights	ETDLocked-policy.xml	en
dc.subject	Τεχνητή όραση	el
dc.subject	Μέτρηση γωνίας	el
dc.subject	Χαμηλό κόστος	el
dc.subject	Κάμερα	el
dc.subject	Ρομποτικός βραχίονας	el
dc.subject	Μηχανολογία	el
dc.subject	Computer vision	en
dc.subject	Angle measurement	en
dc.subject	Low cost	en
dc.subject	Camera	en
dc.subject	Robotic arm	en
dc.subject	Mechanical engineering	en
dc.title	Μέτρηση γωνίας περιστροφής άξονα βιομηχανικού ρομποτικού βραχίονα με χρήση καμερών χαμηλού κόστους	el
dc.title.alternative	Measurement of the rotation of the axis of an industrial robot arm using low cost cameras	en
dc.type	bachelorThesis	el (en)
dc.date.accepted	2012-10-12	-
dc.date.modified	2012-10-15	-
dc.contributor.advisorcommitteemember	Μανωλάκος, Δημήτριος	el
dc.contributor.advisorcommitteemember	Παντελής, Δημήτριος	el
dc.contributor.committeemember	Βοσνιάκος, Γεώργιος	el
dc.contributor.committeemember	Μανωλάκος, Δημήτριος	el
dc.contributor.committeemember	Παντελής, Δημήτριος	el
dc.contributor.department	Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών.	el
dc.date.recordmanipulation.recordcreated	2012-12-05	-
dc.date.recordmanipulation.recordmodified	2012-12-05	-