Από τα μέσα της δεκαετίας του 80 και έπειτα οι εξελίξεις στον τομέα της χειρουργικής είναι ραγδαίες. Λίγο πρίν το 2000 είχε ήδη καθιερωθεί η λαπαροσκοπική χειρουργική, τόσο πρακτικά όσο και θεωρητικά. Έτσι, άνοιξε ο δρόμος για την ελάχιστα επεμβατική χειρουργική παράλληλα με την εξέλιξη της τεχνολογίας στον τομέα της ιατρικής. Οι τεχνολογικές αυτές πρωτοπορίες, έφεραν στα χειρουργία τα πρώτα ρομπότ που στην αρχή έπαιξαν το ρόλο του βοηθού του γιατρού (Puma,Probot κλπ) αλλά η επανάσταση στη χειρουργική έγινε με την είσοδο του συστήματος daVinci το οποίο και χρησιμοποιείται ευρύτατα ως και στις μέρες μας. Τα πράγματα όμως δεν έχουν μείνει εκεί. Σύντομα αναπτύχθηκε μία νέα τεχνική χειρουργικής, η επονομαζόμενη NOTES, η οποία έχει δώσει άλλη διάσταση στην ελάχιστα επεμβατική χειρουργική. Η τεχνική αυτή προτείνει να εισέρχονται τα ενδοσκόπια αλλά και τα χειρουργικά εργαλεία που χρησιμοποιούνται από τις φυσικές οπές του σώματος(στόμα,πρωκτός κλπ). Για το σκοπό αυτό έχουν αναπτυχθεί αρκετοί τύποι ενδσκοπίων που χρησιμοποιούν διαφορετικά εργαλεία. Με αφετηρία αυτά, έχουν εφευεθεί και διάφοροι τύποι μικρο-ρομπότ από επιστημονικές ομάδες, τα οποία εισέρχονται στον οργανισμό με τον ίδιο τρόπο και μπορούν να εκτελέσουν διάφορες κινήσεις μέσα στο σώμα καθώς και βιοψίες και μικροεπεμβάσεις. Τέλος υπάρχει μια τάση στους επιστημονικούς κύκλους, η οποία αναπτύσσεται παράλληλα με τις εξελίξεις στον τομέα της νανοτεχνολογίας η οποία αναφέρεται στη νανοχειρουργική και την ανάπτυξη νανορομπότ με βιοαισθητήρες και ενεργοποιητές. Πρέπει να τονισθεί βέβαια ότι μπορεί ποτέ να μην επικρατήσει αυτή η νέα τάση στην ιατρική, παρόλαυτα οι συγγραφείς αυτής της εργασίας την υποστηρίζουν. Στο κλείσιμο υπάρχει πρόταση του σχεδίου LABYRINTH το οποίο στοχεύει, στην παροχή στην επιστημονική κοινότητα μιας ολοκληρωμένης λύσης σε θέματα που αφορούν τη NOTES.
Since the mid-1980s and beyond, the progress in the field of surgery is rapid. Just before 2000, laparoscopic surgery had already been established both practically and theoretically. That, in contribution with the evolution of technology, prepared the way for minimally invasive surgery. Robots made their first appearance initially as doctor's assistants (Puma,Probot etc); although the introduction of daVinci system which is widely used till date, made the revolution in surgery. However, a new technique of surgery was soon developed, called NOTES, which gave another dimension in minimally invasive surgery. That technique recommends endoscope and other surgery tools to be inserted from natural holes of human body such as mouth and anus. For this reason there are many types of endoscopes which use different tools. Starting with these, various types of micro-robots have been invented, which are entering the body in the same way and moving into than even been able to do biopsies and minor operations. Finally there is a trend in scientific world, which is developed in parallel with the developments in the field of nanotecnology; the last is referred to nanosurgery and the development of nanorobots with biosensors and activators. However it is worth mentioning that this trend may never dominate in medicine, although the authors of this thesis support this trend. At the end, there is a proposal of LABYRINTH which aims at providing scientific community a complete solution in topics regarding NOTES