Βαθμονόμηση αναλογικών μηχανών αεροφωτογράφησης με τη χρήση πεδίου ελέγχου

Abstract

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η βαθμονόμηση ή διακρίβωση ή ο έλεγχος των αναλογικών μηχανών αεροφωτογράφησης, δηλαδή ο προσδιορισμός της σταθεράς c της μηχανής, της θέσης του πρωτεύοντος σημείου (xo,yo) και της ακτινικής διαστροφής Δr, με την εφαρμογή ενός συνόλου μετρητικών και υπολογιστικών διαδικασιών. Τα στοιχεία αυτά, αποτελούν τον εσωτερικό προσανατολισμό των μηχανών, ο ακριβής προσδιορισμός των οποίων, τις καθιστά αξιόπιστες στις φωτογραμμετρικές εφαρμογές ακριβείας, που είναι το βασικό χαρακτηριστικό και πλεονέκτημα της φωτογραμμετρίας. Για το σκοπό αυτό ιδρύθηκε επίγειο πεδίο ελέγχου έκτασης 24 km2, αποτελούμενο από 86 φωτοσταθερά σημεία, βάσει των προτύπων αντίστοιχων πεδίων ελέγχου χωρών του εξωτερικού. Τα σημεία αυτά μετρήθηκαν με GPS και στη συνέχεια η περιοχή του πεδίου φωτογραφήθηκε σε κλίμακα 1:5.000 με την αναλογική μηχανή RMK TOP15 της Γεωγραφικής Υπηρεσίας Στρατού (ΓΥΣ). Στις μετέπειτα σαρωμένες αυτές φωτογραφίες, εντοπίστηκαν και μετρήθηκαν τα φωτοσταθερά και με την χρήση κατάλληλου λογισμικού (LPS/ERDAS, BINGO-F, DGAP) έγινε η συσχέτιση των εικονοσυντεταγμένων των σημείων με τις αντίστοιχες γεωδαιτικές τους, μέσω των φωτογραμμετρικών εξισώσεων, για να προκύψουν τελικά σε μια ενιαία λύση με αυτοβαθμονόμηση με τη μέθοδο συνόρθωσης με δέσμες, τα στοιχεία του εσωτερικού και εξωτερικού προσανατολισμού.

Aim of the present diploma thesis is the calibration of analogue aerial cameras that is the determination of the calibrated principal distance c, the coordinates of the principal point of the camera (xo,yo) and the radial distortion Δr with the help of suitably applying a set of mensuration and calculating procedures. These elements also determine the interior orientation of the cameras. Their accurate knowledge makes the use of the cameras reliable for accurate photogrammetric works, which is the main feature and advantage of photogrammetry. For this purpose a terrestrial test field covering 24 Km2 was established consisting of 86 Ground Control Points (GCP), pre-marked with permanent targets, according to the patterns-models of similar test fields abroad. These points were measured by GPS and afterwards the test field was photographed at a scale of 1:5000 with the analogue aerial camera RMK TOP15 of the Hellenic Military Geographical Service (HMGS). The GCP were localized and measured on the scanned photographs and with the use of proper software (LPS/ERDAS, BINGO-F, DGAP), the image coordinates were correlated to the points with their geodetic coordinates through well known geometric equations. The adjustment was performed through a unique solution with the method of bundle block adjustment with additional parameters including self- calibration.