Τηλεχειρισμός τροχοφόρου ρομπότ από ρομποτικό βραχίονα μέσω οπτικής ανατροφοδότησης βασισμένη σε εικόνα από οθόνη

Λογοθέτης, Μιχαήλ; Logothetis, Michail

Τηλεχειρισμός τροχοφόρου ρομπότ από ρομποτικό βραχίονα μέσω οπτικής ανατροφοδότησης βασισμένη σε εικόνα από οθόνη

Τίτλος: Τηλεχειρισμός τροχοφόρου ρομπότ από ρομποτικό βραχίονα μέσω οπτικής ανατροφοδότησης βασισμένη σε εικόνα από οθόνη;
A visual servo control scheme for the tele-operation of a mobile robot via a mobile - manipulator system

Λογοθέτης, Μιχαήλ; Logothetis, Michail

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/43463
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.12358

Ημερομηνία: 2016-09-09

Εμφάνιση πλήρους εγγραφής