Προβλεπτικός Ελεγκτής για την οδήγηση τετραπτέρυγου εναέριου οχήματος από πολλαπλά ενδιάμεσα σημεία

Κανελλόπουλος, Άρης; Kanellopoulos, Aris

DSpace Home
→
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
→
Ιδρυματικό Αποθετήριο
→
Διπλωματικές Εργασίες
→
View Item

Προβλεπτικός Ελεγκτής για την οδήγηση τετραπτέρυγου εναέριου οχήματος από πολλαπλά ενδιάμεσα σημεία

Title: Προβλεπτικός Ελεγκτής για την οδήγηση τετραπτέρυγου εναέριου οχήματος από πολλαπλά ενδιάμεσα σημεία;
A Model Predictive Control scheme for Multi-rotor guidance through multiple waypoints

Κανελλόπουλος, Άρης; Kanellopoulos, Aris

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/45205
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.14325

Date: 2017-07-17

Show full item record