Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος SLAM για την ταυτόχρονη χαρτογράφηση και προσδιορισμό θέσης με πολλαπλά τροχοφόρα ρομπότ

Κούκης, Νικόλαος; Koukis, Nikolaos

Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος SLAM για την ταυτόχρονη χαρτογράφηση και προσδιορισμό θέσης με πολλαπλά τροχοφόρα ρομπότ

Τίτλος: Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος SLAM για την ταυτόχρονη χαρτογράφηση και προσδιορισμό θέσης με πολλαπλά τροχοφόρα ρομπότ;
Design and development of single and multi-robot simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms

Κούκης, Νικόλαος; Koukis, Nikolaos

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/45390
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.14408

Ημερομηνία: 2017-07-27

Εμφάνιση πλήρους εγγραφής