HEAL DSpace

Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος SLAM για την ταυτόχρονη χαρτογράφηση και προσδιορισμό θέσης με πολλαπλά τροχοφόρα ρομπότ

DSpace/Manakin Repository

Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος SLAM για την ταυτόχρονη χαρτογράφηση και προσδιορισμό θέσης με πολλαπλά τροχοφόρα ρομπότ

Title: Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος SLAM για την ταυτόχρονη χαρτογράφηση και προσδιορισμό θέσης με πολλαπλά τροχοφόρα ρομπότ;
Design and development of single and multi-robot simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms
Κούκης, Νικόλαος; Koukis, Nikolaos
URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/45390
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.14408
Date: 2017-07-27

Show full item record

Files in this item

[PDF]
Name: report.pdf
Size: 24.01Mb
Format: PDF
Description: Διπλωματική Εργασία ...
View/Open

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Αναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα Except where otherwise noted, this item's license is described as Αναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα