Προγραμματισμός και έλεγχος πραγματικού χρόνου σε παράλληλο ρομποτικό μηχανισμό τύπου διπλού-Δέλτα με ενσωματωμένο χειρουργικό εργαλείο

Αθανασόπουλος, Στέφανος; Athanasopoulos, Stefanos

Προγραμματισμός και έλεγχος πραγματικού χρόνου σε παράλληλο ρομποτικό μηχανισμό τύπου διπλού-Δέλτα με ενσωματωμένο χειρουργικό εργαλείο

Title: Προγραμματισμός και έλεγχος πραγματικού χρόνου σε παράλληλο ρομποτικό μηχανισμό τύπου διπλού-Δέλτα με ενσωματωμένο χειρουργικό εργαλείο;
Programming and real-time control of a double-Delta parallel robotic mechanism with integrated surgical tool

Αθανασόπουλος, Στέφανος; Athanasopoulos, Stefanos

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/49708
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.17406