HEAL DSpace

Χρήση προβλεπτικού ελεγκτή (NMPC) για τον έλεγχο κίνησης αυτόνομου οχήματος

Αποθετήριο DSpace/Manakin

Χρήση προβλεπτικού ελεγκτή (NMPC) για τον έλεγχο κίνησης αυτόνομου οχήματος

Τίτλος: Χρήση προβλεπτικού ελεγκτή (NMPC) για τον έλεγχο κίνησης αυτόνομου οχήματος;
Νοn-Linear Model Predictive Controller (ΝMPC) for autonomous vehicles movement control
Χατζοπούλου, Βαλερια-Γεωργία; Chatzopoulou, Valeria-Georgia
URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/53626
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.21324

Εμφάνιση πλήρους εγγραφής

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

[PDF]
Όνομα: Διπλωματική Εργασία ...
Μέγεθος: 3.444Mb
Μορφότυπο: PDF
Περιγραφή: Κύριο Κείμενο
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στην ακόλουθη συλλογή(ές)