HEAL DSpace

Χρήση προβλεπτικού ελεγκτή (NMPC) για τον έλεγχο κίνησης αυτόνομου οχήματος

DSpace/Manakin Repository

Χρήση προβλεπτικού ελεγκτή (NMPC) για τον έλεγχο κίνησης αυτόνομου οχήματος

Title: Χρήση προβλεπτικού ελεγκτή (NMPC) για τον έλεγχο κίνησης αυτόνομου οχήματος;
Νοn-Linear Model Predictive Controller (ΝMPC) for autonomous vehicles movement control
Χατζοπούλου, Βαλερια-Γεωργία; Chatzopoulou, Valeria-Georgia
URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/53626
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.21324

Show full item record

Files in this item

[PDF]
Name: Διπλωματική Εργασία ...
Size: 3.444Mb
Format: PDF
Description: Κύριο Κείμενο
View/Open

This item appears in the following Collection(s)