Έλεγχος με μεθοδολογία Active Disturbance Rejection Control  ενός UAV τεσσάρων ελίκων με αναρτημένο δοχείο για δειγματοληψεία υδάτινων περιοχών

Αλεξόπουλος, Άγγελος; Alexopoulos, Aggelos

Έλεγχος με μεθοδολογία Active Disturbance Rejection Control ενός UAV τεσσάρων ελίκων με αναρτημένο δοχείο για δειγματοληψεία υδάτινων περιοχών

Τίτλος: Έλεγχος με μεθοδολογία Active Disturbance Rejection Control ενός UAV τεσσάρων ελίκων με αναρτημένο δοχείο για δειγματοληψεία υδάτινων περιοχών;
An Active Disturbance Rejection Controlled Quadrotor Slung-Load System for use in Water Sampling Excursions.

Αλεξόπουλος, Άγγελος; Alexopoulos, Aggelos

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54889
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.22587