Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται μια συστηματική μελέτη της παραμετρικής αστάθειας της ελεύθερης επιφάνειας υγρού εντός ορθογωνικής δεξαμενής, υποβαλλόμμενης σε κατακόρυφη διέγερση. Με χρήση αριθμητικών μη-γραμμικών μεθόδων υπολογίζουμε τις περιοχές αστάθειας και ευστάθειας του συστήματος και οι υπολογιζόμενες περιοχές συγκρίνονται με αυτές που προβλέπει η γραμμική θεώρηση (γραμμική εξίσωση Mathieu με απόσβεση). Βασικό αποτέλεσμα είναι η ανάδειξη μιας περιοχής αστάθειας εξαρτώμενης από τις αρχικές συνθήκες του προβλήματος στην περιοχή του μοντέλου όπου το γραμμικό μοντέλο προβλέπει ευστάθεια. Η μορφή της ελεύθερης επιφάνειας υπολογίζεται στις διάφορες καταστάσεις και παρουσιάζονται στιγμιότυπα αυτής για ουσιαστικότερη σύγκριση των καταστάσεν και ανάλυση των αποτελεσμάτων.
A systematic investigation on the prediction of nonlinear sloshing of an incompressible
uid with irrotational ow in a two dimension (2D) rectangular
tank, under vertical excitation is described. Infinite tank roof height and
no overturning waves are assumed. The analysis is based on an infinitedimensional
system of nonlinear differential equations coupling generalized
coordinates of the free surface and uid motion associated with the amplitude
response of natural modes. This modal system is asymptotically
reduced to an infnite-dimensional system of ordinary differential equations
with third-order polynomial nonlinearity by assuming “sufficiently" small
uid motion relative to uid depth and tank breadth. The system is equivalent
to the adaptive model extracted by Faltinsen and Timokha (2001) for
the two-dimensional case. Following adaptive mode ordering, we obtain to
a finite-dimensional system of ODEs. The method of continuation of nonlinear
dynamics is introduced in order to expedite the identification of the
instability boundary and the prediction of steady amplitude of free surface
oscillation. The results are combined with the predictions of the linear Mathieu
type model. It is found that a new (initial contition dependend) area of
instability can be added in the classical instability map. The existence of this
area is confirmed as independent of the ratio of the liquid depth to the length
of the tank and thus is a trait of the system itself and does not depend on the
filling rate. The free surface's form is calculated for the various conditions
and snapshots of it are presented for clearer comparison between states and
easier analysis of the results.