Σχεδιασμός αποκεντρωμένου υβριδικού ελεγκτή για δικτυωμένα πολυπρακτορικά συστήματα με εγγυημένη αποφυγή συγκρούσεων και διατήρηση συνδεσιμότητας

Βροχίδης, Κωνσταντίνος; Vrochidis, Konstantinos

Σχεδιασμός αποκεντρωμένου υβριδικού ελεγκτή για δικτυωμένα πολυπρακτορικά συστήματα με εγγυημένη αποφυγή συγκρούσεων και διατήρηση συνδεσιμότητας

Τίτλος: Σχεδιασμός αποκεντρωμένου υβριδικού ελεγκτή για δικτυωμένα πολυπρακτορικά συστήματα με εγγυημένη αποφυγή συγκρούσεων και διατήρηση συνδεσιμότητας;
A decentralized hybrid control scheme for networked multi-agent systems with guaranteed collision avoidance and connectivity maintenance

Βροχίδης, Κωνσταντίνος; Vrochidis, Konstantinos

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/44021
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.13594

Ημερομηνία: 2016-11-09

Εμφάνιση πλήρους εγγραφής