Αποκεντρωμένο πρωτόκολλο ελέγχου με αποφυγή εμποδίων για platoon car-like οχημάτων με περιορισμένη αντίληψη χώρου

Δελημπαλταδάκης, Ιωάννης; Delimpaltadakis, Ioannis

Αποκεντρωμένο πρωτόκολλο ελέγχου με αποφυγή εμποδίων για platoon car-like οχημάτων με περιορισμένη αντίληψη χώρου

Τίτλος: Αποκεντρωμένο πρωτόκολλο ελέγχου με αποφυγή εμποδίων για platoon car-like οχημάτων με περιορισμένη αντίληψη χώρου;
A decentralized control protocol with obstacle avoidance for a platoon of car-like vehicles with limited sensing

Δελημπαλταδάκης, Ιωάννης; Delimpaltadakis, Ioannis

URI: https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/46451
http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.14917

Ημερομηνία: 2018-02-12

Εμφάνιση πλήρους εγγραφής